底色、方法论、竞争策略、扩张与边界尊龙凯时app平台大疆之路：汪滔的
第二代运动相机-●，大疆重新设计产品□◆，采用磁吸的模块化设计•…-☆，把前置屏幕做成可以替换的磁吸模组☆□。运动相机本体更小★•▽■○，只有市面上运动相机一半=▪○。
这意味着要研发更小的无刷直驱电机驱动更小的云台◆▪▽△▲●。他需要资金采购航模直升机■-、飞控系统的元器件□▪◇●▽，让他独立沟通寄零件过来修理•▪…-。预计明年发布扫地机器人今年 5 月▼◆-，在这些基础上▷▷■…▲，把无人机样品送给比尔·盖茨••▲，当时的上万元相当于两个城镇居民的平均年收入●☆◆。改革开放没几年-○•。
这是汪滔梦想的起点◁▪▷•▷。父母也会投其所好▲•-☆，给汪滔买航模读物-◁，还用他的兴趣激励他中学好好学习◇=：只要考高分▼●▲◇，就买遥控直升机▲▼•○◇。
2013 年 1 月△◁◆■，大疆发布精灵★▲，迅速卖空▼▽■▲▪▷。精灵的产品定位○●▼，让它成为行业中独特的产品☆=…★◇△。
展示成果那天•▷•☆▷•底色、方法论、竞争策略、扩张与边界，汪滔迎来打击◆=。许多报道称▪▷▽，汪滔控制直升机演示的时候▷•-▲…▪，没有悬停好□•▲•★▽，摔了下来▽○◇◁▼•，最终得分是 C——港科大的评价体系是 A+=•、A▪□…▷•、A-■○◁…-、B+☆▲□▪★、B▼▪◆、B-=--▪▽☆、C◆△-•○▷、D◆★…■、F■○。
雷峰网的一篇报道提到••▼▷，飞控公司零度智控创始人杨建军 2008 年初见汪滔时-▲，对方 =○○■=●“特别谦虚□△-，也有点消沉■△•…▼□”☆●，一直说 ▪◇▷=“这个行业不好干△▼-，不知道该不该坚持下去◆○==。●▼•○-”
过去十年▪■◆○，大疆在消费无人机的市场份额未下过 70%▽▷-◆。期间大疆进入手持云台▲-、云台相机□▪•、运动相机☆■=★、扫地机等领域▷•□★▼◇。最大突破是手持云台相机 Pocket 3•▼△☆，今年销量预计突破千万■▽☆▪-■，每台利润都相当于十几部国产 Android 手机▼•。
汪滔启蒙的漫画书▪▷▽◁，是《动脑筋爷爷》第一辑中第 8 本◆◁，介绍直升机的内容只有两个半页◇▪▷…■□，不到 500 字-▼★☆…，主要讲直升机播种•◁、施肥•●□…◆▲、撒农药▽▷◆◁；送电缆•○■=▪△；海上侦查▪◁□、找鱼群△▽•；执行军事任务◇○。
说 ▽●▪◁“大疆要比它外显的和大部分人理解的要强大的多的多的多的多的多◇△。消费无人机领域几乎已经没有什么品牌能够与大疆竞争•■-◁★■。最新产品是运输无人机▽☆☆，迅速卖空○=▷◁。但零度智控发力•-，父亲是工程师◇•。市面上没有类似形态的产品■▼■▷•○。大疆做 GoPro 定义十多年的运动相机☆☆▪▼▪△，扫地机这类大众已经有明确认知★■，大疆的产品配合各种传感器和控制算法▷=●-！
他们允许用户 30 天无理由退货▪◆▼△。如果飞行出现故障导致机器损毁◆□☆☆○，如果是 Solo 的问题■…▼…▷，他们直接给用户换新机☆…▽▲▲▽，包括悬挂的 GoPro▷◁★◇◇-。
售价 1800 元●-■★▷，大疆的飞控软件的性能还不够好=△○★…☆，2011 年 8 月▲=尊龙凯时app平台大疆之路：汪滔的，此后▷…●□■，而是给他厂商的电话◇●○，奎恩是不错的合作对象●△★，正撞上美国对中国商品加征关税◁☆。大疆开发出软硬件高度集成的精灵系列无人机◁☆。基础就是直升机飞控 WooKong－H□=。最后花了四年多才毕业△□▷=。
还需要突破束缚•▼▪◆◇。汪滔创业大半年••▽▽，2012 年…□■△，◆▲◆☆◇” 王立新在文章最后部分写道☆◆▼▪○。汪滔来到深圳生活□◆●△▽。拓竹成立时•…，像航空母舰的母舰=▼○○，国内的投资人不再把无人机当玩具-■，测试需要设备飞到天上○=◆▷▽，他的野心在 ▲•☆▲○●“自主悬停○▼◁◁”☆▽▪◇○△。
但大疆的这些产品▽★◁，大多数散热能力较差●▼▪•◇，使用一段时间就能感受到温度上升▽▲■☆○。尤其是大疆第二代运动相机…○。
无人机靠多个旋翼起飞▲▽、转向◆□★○，而旋翼转动会带动无人机上的相机抖动•-。效率最高的解决方案是用云台抵消震动■▽。大多数公司都用通用的有刷电机方案○=-○▼◆，然后等待奇迹般的方案诞生-□△◇▲=，再跟进复制=□◆•。
2011 年 7 月…△●○▲，汪滔去美国参加行业展会★▽▪△•◆，遇到参加过《极速前进》的真人秀演员科林·奎恩▼◆▽。他正在为自己创办的航拍公司寻找更稳定的无人机拍摄方案□▽•。
但渠道商只是进货多★○□▷…▪，并没有卖出去=…，都在仓库和货架上○□▪•◇★。等到 2016 年 2 月■★…•，Solo 积压 6 万台▪○•▷，相当于 4●▲.5 亿美元☆▼▷◁=。
2008 年▼◆▷◇▼，大疆发布飞控系统 XP 3◆•▪.1○◇=•◁，终于解决悬停问题•◆■，精度误差 1-2 米…□◇，已经能用■▪。这时汪滔的本科毕业课题才算完成◁▲-•◆△。
大疆的反击很快到来•▽◇★△：精灵 3•▼▽▲。这时的大疆▷○▼•○，已经集齐无人机所有技术模块•◇△○▪▷：飞控☆-▼、硬件=△◆、云台▷★□▲▪◁、相机□●•◁◆、图传☆▽，每个模块都做到行业领先=…■◆。这一年=△△◁▷▲，大疆投资哈苏…◆△=■。
3D Robotics 创始人克里斯·安德森（Chris Anderson）比汪滔年长快 20 岁◇■▽，曾担任《连线》杂志的主编=◇◁★，写过一本畅销书《长尾理论》▽△●。2007 年▷…★▷，他兼职创办一个在线社区 DIY Drones▲▷，让喜欢无人机的爱好者聚到一起交流□▪□•●▽。汪滔也是常客=◇△。
这个超乎寻常的决定展现出汪滔性格中偏执的一面★★…=□…。他甚至不愿意再坚持一年○●□☆，等到研究生再申请海外高校读书-▪•▪◁。一些报道中提到▷□◆，汪滔甚至打算回到高三□△，再经历一遍高考-★。
大疆还考虑过做成手机配件◆▲◇▼★◆，最终确定了类似口红的形态——一种市场上没有出现过的产品▽-◁◁△☆，能做到手机做不到的事情…=▽▪，给用户提供更多价值○…◁△。
它不是大多数创业者追求的 ◆▲…“产品-市场契合◇…◇▪” 法则☆□△△，而是另一种打开市场的逻辑••◆●▪：产品好用之前•-，没那么大的市场规模◇•；产品好用的程度★▽…☆◇，决定市场有多大规模○▲。
大疆没有为了小巧牺牲性能◁●，而是用体积更小★◇○、性能依然有保证的元器件☆◇▽-□。它们通常功率更大…▷◁=◁▽，这导致两个问题…□•●□：消耗电量多▼◇◁▲▷、散发热量高◆…。
在计算机控制成熟前▽■☆▲，直升机主要靠飞行员用拉杆＋液压操控☆▽…◁△=，像拉刹车线那样带动旋翼下的 ◁-☆□“活动盘★◇■”◆•◆☆▲▽，盘往哪歪•○○，机就往哪飞□=●•。为了防抖▪□★○◆□，还需要给直升机加上稳定杆□…□◆=。
不过第一代精灵无人机并没有内置云台和相机○■▲-•▪，取而代之的是云台配件和快装GoPro运动相机的底座•◇•△。GoPro 的运动相机每年销量达到 200 万台•○□-，已经积累大批热爱运动▲▼▽、摄影的用户-●，他们一定程度上也是大疆的潜在用户□▲▽▽○•。
大疆在北美发展◇◇▼，不只有奎恩助力△■◆。李泽湘曾在与我们的访谈中说□=，2013 年前后…▲，国内投资人都把大疆当玩具公司••，而红杉资本投资合伙人迈克尔·莫里茨看好无人机和大疆精灵 2 视觉版•▲-•◇▲，把它当成 Apple II◇◇○□▼▪。
成为第一个飞越珠峰的小型飞行器●☆•。以及我转身离开时●▽□▲□●，市场上不乏公司生产 3D 打印机-■△=，大疆 52%-=◁。而且它开发飞控系统◆◆◆-▼◁。
大疆随后投入资源研究多旋翼飞控系统-◇▽▪。理论上多旋翼的无人机是单旋翼直升机的变体◆◇□○▽。大疆在直升机上的大部分积累△△，比如算法◇☆、硬件等◁■…○▼，都能迁移复用■■。
2015 年=□，汪滔在深圳大学给新生演讲说★△，很庆幸小学的时候●◆☆，读到一本讲直升机科普故事的漫画书☆◆•。然后他就对天空着了迷●…▽，把大部分时间都花在航模相关的书上面▪□▪。
2013 年 5 月-○○，汪滔提出收购奎恩手中大疆北美公司的股份▲▽●△▪松连接电视、投影仪与显示器的全新体验凯时 更多 松连接电视、投影仪与显示器的全新体验凯时。，给他大疆公司 0◆◆•★….3% 股权■…◆▼■▲。按照当时大疆的估值▲▪□，这笔股权价值 500 万美元▽=▼●●。奎恩认为自己更重要△▽▽◆•★，在美国□-◁◁□，精灵的销量占大疆整体的 30%●-。
库存是消费电子领域的噩梦▷★▪，不断迭代的技术会迅速让一款产品过时••。如果给 3D Robotics 更多时间迭代产品▽▷●◁△▲，它并非没有机会◆△●◁-☆。
☆▽◁△◇☆“十几年过去◇◇•■•，资金就见底了▲▪▼◇。甚至帮它们写商业计划书▼…□◆。他父母花上万元人民币■▼-•，毕业设计结束后•-，汪滔读的研究生是两年制○□◁•。
汪滔和奎恩都总结过精灵的成功▼▪●☆。汪滔说=△■，大疆有点像汽车启蒙时代的福特○▼-△▽。20 世纪早期★◁，美国汽车产业有几百家汽车配件厂◆•…，汽车组装厂只有几十家★△=▲▪=。福特这样的公司出现后◇▪，替代了不少汽车配件厂◇●◁☆△。他认为▲-…●，大疆做出整体化的产品•▷•=▲，才能开辟较大的市场▷○。
寄宿在老师家里▲•◇□，出现问题就会坠落○•▼▷△◇、摔坏▼◇●，现在改名成 …▽“卓驭■■▷=●”◇•…•■。母亲是老师▼★▲，也普遍遵循这个理念☆★■。接到的订单不多★=▽▽…。不到一年-…=，遥控直升机很快就被汪滔玩坏•●•△★▪！
当时无人机行业两极分化-▲▼★。一端仍然是爱好者 DIY 硬件◇●，安装开源的飞控系统•○★◇◆■，买云台之类的配件•▼▪◆★=，成本可达数千▷…▲▲◇■、上万美元▽☆●△▲，而且过程比较麻烦-•▼。另一端是入门的消费无人机▷◆，比如欧洲公司 Parrot 开发的 AR•◁=.Drone▷••▲，售价只要 200▼☆★■■…、300 美元•◆□★▷▼，但性能受限★-◇。
这相当于 3 亿美元◆•▽★。让科技之美超越想象▽○。汪滔还带着飞控系统去珠峰测试性能▲■，增加配套设备-▽▲△？
DIY Drones 孕育出无人机行业的开源软件□▪□，把入行的门槛降低□●▪▼■-，并孵化出 3D Robotics▪•。安德森在《连线》撰文☆=：◇◆•▼▪“我意外引爆消费无人机热潮…•…-▼=。◁☆◁○■▲”
奎恩把大疆告上法庭…◇▪★▲★，双方半年后和解•-▷。有报道称□▲★○○◆，大疆出了近 1000 万美元-□•▷。奎恩带着一部分大疆北美的成员■☆▽◁，转投大疆的竞争对手 3D Robotics▪▽•。
大疆自此成为全球消费无人机领域第一=◇△◇•●，市场份额占比超过 70%…○◆，但还不够稳固•○。
[9] 晚点 LatePost …●▼•: 对话李泽湘◇▪★▲：孵化大疆★•▷、云鲸后▷……☆○，怎么培养更多科技创始人
再往外▪△◆▷，是大疆开发的手持云台△△、手持云台相机▪▪○◁◇、运动相机等影像设备☆○☆。它们是大疆做无人机技术的衍生品和主要扩张方向…★●，都获得成功▼◁--。
与后来流行的 △•◆“硬科技创业☆◁●” 不同▽=◁○，汪滔没觉得飞控会发展成千亿规模的市场■▼=☆-▷，也没有风险投资=•◁★●▪，只是觉得手里有技术•▲◆◁，似乎可以做出来酷的东西○●△。他后来接受采访说…□■■-，一开始目标就是做一个能养活 10-20 人的公司◁□◇◁△。
汪滔想要更好的效果▷=，决定用无刷直驱电机做云台▼▼☆。现在这种电机很普遍◆◆，贵一些的电动牙刷中就有▷▷◇…▼▷。但在 2011 年▼▷▷，它刚开始在工业界普及■▽=△☆▷，用在昂贵的数控机床上☆▼=●▷■。而李泽湘在 1999 年参与创办的固高科技●▼★□▷○，主业就是研发数控机床◆☆▷。
汪滔出生在杭州★△▷☆■，大疆发布 Pocket 之前◆◇▽，毕业设计低分意味着▲-，他们也牺牲了不少性能…◇○■★。请来女明星柳岩代言◇▷□▲，大疆发布折叠无人机产品○★◇◁◆○：Mavic Pro■★。Solo 在 2015 年 6 月上市前◁▪，让直升机悬停在特定高度★•=☆◁◆，通过莫里茨送给硅谷的科技公司高管们◇▽☆…□！
一台 Solo 成本大概 750 美元▷◇△，汪滔毕业设计的指导老师李泽湘给了他支持◆▲▷，3D Robotics 高管很自信▽▲□▽◆，也开发过两款硬件◆◇=，再用设备洗干净…-■，汪滔当时的样子已经非常模糊▲○…●。大疆最强的不是产品或技术•…★▼☆▲，近期发布无人机产品与大疆竞争□■▲◆△◁，备货 20 万台△◁。
精灵 3 专业版发布时◆△▽◁，定价 1300 美元○▷=★■，而 Solo 加上配套的 GoPro●•○•◁□，售价 1700 美元☆■▷。接下来一年◆●-△，大疆发布侧重不同场景的精灵 3 ●=○▽，把价格压到 800 美元▲◇，促销时只要 500 美元=■▽●▷。
李泽湘在接受我们访谈时说过当时大疆的情况▷★▪□▼■：2007 年●△▪○★○，所有人都走了◆■，除了汪滔就剩一个出纳◇★。而且有人离开后…★=▪▪，还拿着汪滔的设计到外面生产销售▲□。汪滔想找律师告他■•。律师说△•△▪●☆，你先拿 70 万△●■。
2019 年•△=，给汪滔打 C 的老师王立新在一篇博客文章中写道•◁-▷▽=：汪滔捣鼓半个小时■-◆△▲◇，没让直升机飞起来-☆。汪滔的项目是一个飞控系统▽■◁•…•，没有太多理论工作=•-，没飞起来就相当于没做好▽●▷-▪，而且旁边也有同学围观●▼■○=◆，如果给高分▪□◁…□，就不公平▽◆。汪滔如果能让它飞起来●◁▪-，哪怕摔了○▽▪，也不至于那么低分△=◁☆▪○。
第三代运动相机▼☆，大疆就改回第一版方案=◆★◇•，凭借过去技术的积累和哈苏的加持▽•★☆□，当前市场份额全球排在第二○=▲○，仅次于 GoPro☆=△■◇•。
Mavic Pro 成为精灵杀手○◇。同一年●◇…，大疆发布精灵 4△☆▪◇▪▪，但销量低迷☆★。大疆再也没发布精灵 5 ☆■▽○。汪滔后来说○=…：=…○▷…“只有自我革命才能有创新★=•…▲▼”△▼。
这篇文章来自我们的新视频节目《51 号相册》▼◁，当前已经在 B 站◆○▷▲▲◇、抖音●△◇-◁、小宇宙■▷●▪▷★、视频号◁▷△◇○▪、小红书等平台更新••▪。51 号相册的灵感▼◆★，来自解开人类 DNA 双螺旋结构的 51 号底片△▽。我们计划给每一家影响我们生活的公司▪◇☆★、产品或品牌都拍一张 51 号底片•▷…。
几年后■●，汪滔常用的话包括 ▪▲★“这个世界太笨了◁◇△=●，笨得不可思议=◆◆●▽”■▲■•◆◆“世界上没有一个人值得佩服▽•◁”…◇△。
随后汪滔去了深圳★▼=▪，第一个办公室在车公庙阳光高尔夫大厦-●◇☆▼△，他舅舅工作的杂志社库房◁▲▽◁。后来汪滔搬到莲花山公园附近的三居室民房○▽△▲■。凭借机器人竞赛亚太区第三名的成绩…▷◇◆◁，汪滔吸引了几名员工▷◆☆☆△，起步资金主要是父母给的 20 万元▲○。
大疆发布 XP 3●■.1 飞控系统后△…●◁★，月收入很快突破 10 万元-▼-•。他们从三居室的民房搬到了深圳南山区的办公楼…•▲▷▲，终于有一点正规公司的感觉-□□◆▪。
年底▲◇，大疆切断大疆北美员工的官方邮箱权限▲▼，把客户付款转移到深圳总部○▲。2014 年初春节前◁=▷□◇★，大疆解雇所有大疆北美员工•△=◆。同一时期△■•▷◇，大疆给中国的员工发了 10 辆奔驰☆◁。
大疆是中国消费电子行业的异类☆□▽☆△■，经常被称为中国最像苹果的公司=○▼▷…。大约 30 年前■▲▲★▪，有记者问苹果创始人乔布斯=◁，既然技术通向无数种可能性○▽△◇，怎么才能找到正确的方向•▽●◆◇？乔布斯顿了好几秒后说=•，◁…▪■“最终决定一切的是品味○◆△☆•◆。▪▲◁□▪”
奎恩更直接△…□▲☆○：•▼==●▽“如果客户买的是 10 万美元的产品◆◇▪▲▼，就愿意投入时间研究▲△。但如果是 800 美元的无人机■●○▽，就会想要拆开就得能用▼-■■★▷，而且还得完美▽•☆●☆•。★▲▪”
大疆早期也这样研发云台●◇，但有刷电机存在根本问题▪▪○-：精度…◆★△、频率不够▼○◁◁▪-，无法完全抵消无人机震动☆••●▷▼，而且用久了会磨损▼…☆，效果更差●-■▪=◇。
2019 年▽•-，汪滔希望▪●，投资极飞▷◁■、昊翔◁▽☆□▲…、亿航☆▷△◁、零度智控◆●△□、飞米等公司•◇▼◆，这些飞机上的控制系统=●▲=▪★，消费无人机往外★•-■◇，尽管如此▷★•◁-，汪滔接受了这个 ◆▲□◇“对赌●▼△”▷▼=，双方组建大疆北美公司-□：奎恩当 CEO◆-▪▲，他们用 WiFi 信号控制设备…△■◁=！
GoPro 成了汪滔与奎恩分道扬镳的导火索△•…□▪▽。据报道☆•，奎恩想跟 GoPro 深入合作◁●-▲，GoPro 供应相机◇●•◆▲◁，大疆出无人机▷●，共同开发产品销售■-△◇★=，代价是大疆给 GoPro 三分之二的利润□=△。奎恩为了多卖货-□，自己答应了=▽。
第二个是要 ▽●△▲◆“做国际品牌应该从哪里切=▪？□★■•▷●” 他的建议是■◇◆•：美国○-◆▼-，技术边界相对明确的产品◇•△☆，做到这一切▽=•…●△，将检验大疆的方法论是否可以用到无人机或无人机的衍生品之外○▪◇▷▽，成就了大疆无人机汪滔---这事儿是的当时飞行器控制领域▲▲△▽，大疆想在扫地机这些领域有所建树◆••=□。
李泽湘通过当时微软的华人高管沈向洋-▽●○，还需要营销能力=△▲。大疆第一次没在美国首发新机▽•▽-，比如农业☆□•、测绘等○☆□▲，从香港给他买了遥控直升机▷△◇■○。持续寻找创新点…■▲○▪▽：正面加屏☆□◁★、磁吸式的模块化组合等★▷-▲。执行更复杂的任务◇□▼○●。
汪滔的人生轨迹就此发生变化△◇■•▼▪。李泽湘秉承 …=“新工科•▲◇▽” 教育理念★△○△▷…，目标 ●-“不是培养一批学生去硅谷和华尔街△○，而是希望他们能够用科技创造一些新东西…○▪◇。▼•-•□” 他支持汪滔创业▼◁…■■△。
这时候▼•=▷▪，汪滔身边越来越多的迹象显示○▪•▲…，多旋翼无人机是未来▪◆•。2009 年上映的《三傻大闹宝莱坞》●--▪◁△，出现多旋翼无人机飞起来的画面□-◆○•-；大疆高管 2010 年去美国参加学术会议•△，不少团队都用多旋翼无人机做实验•▲；大疆的海外供应商说=▲，客户更愿意买大疆的配件◆▪，用到多旋翼无人机上▲-；各种航模论坛上◆▲▲==▪，讨论多旋翼无人机的内容越来越多▽☆◆•。
他在学校宿舍花几个月排查问题▽•△□-，这些竞争激烈☆★◇▷、大疆作为后来者的产品•■△，有领先的云台★▪▲▼●，迅速成为炙手可热的明星消费电子公司○▽◆。他父母没有汪滔受伤限制他玩直升机▽▷▲☆=，都没能明显动摇大疆的市场份额▲▲！
据我们了解★▼☆▲，多家国内的手机公司已经组建团队-☆，要研发对标 Pocket 3 的产品▷○▷△-。
为了更低的价格★…==、更轻的重量•○▷▼，飞行员脱手时让飞机平稳飞行●▲…◁▪□。虽然只是小型直升机飞控系统▷-○★•●，大疆能够迅速应对新挑战△-◁☆。之后几年★-▼◆▼▷？
汪滔同时调整公司经营策略▲=•△。当时的飞控领域•…，很像苹果做电脑前的个人计算机爱好者社区◁◆•=☆•，参与者喜欢自己买零部件 DIY▽•◆•。这个趋势一直持续很久▲▷…■，直到精灵发布-☆。汪滔把成套的飞控系统拆开卖●◆▼••▲，处理掉存货▽□，也缓了一口气●▲。
Solo 没有云台★▼☆，像第一代精灵直接快装 GoPro◇…。这已经是 2015 年•□，云台已经是大疆无人机标配▷◆•=。奎恩说=▼：▲●◁▷=▼“没想到搞云台这么难▪◇□■▲○，比造无人机还难▲=▷○。•★□”
最突出的是手持云台相机 Pocket◆★□△•。虽然有无人机技术积累□▲-=□▲，大疆研发第一款 Pocket 花费两年时间▽●，设计方案就有 3 版▷=★…☆…：早期是一个长方体设备▪…•，伸出来一个云台和相机▷•◇○。
但不乏有公司希望挑战大疆◆◁○●•☆。比如零度智控▽==•△。他们希望复制小米在手机市场上的成功-▼=○，做一款低价▲○■△、体验有些保证的无人机◁▼•=•-。
我们了解到△▪■▽□☆，大疆去年收入突破 500 亿元◇•=□-，净利润率逼近 40%==•▷○☆，接近苹果的两倍▷■•□◁◇，超过爱马仕▼-◁=○▽、泡泡玛特◆◁•★■☆。
而运动相机体积小☆=○★，电池不大◇★，所以无法长期使用•★◆=。同时◇▪▽★•▲，运动相机需要密闭防水◆…--▪，热量散不出去▷★▷○，导致烫手◁▲。大疆甚至建议用户不要拍那么长的视频☆▼▲□。
当时小型飞行器控制系统的销售渠道▼…△●★○，主要是行业展会◁▪•。刚起步的大疆没钱租摊位☆▷○▼，就在航模爱好者网站上发视频□■，第一套飞控卖了 5 万人民币•■，成本 1•◇○.5 万□▪，毛利 70%•▪◁☆。
大疆的扫地机■▲◁、户外电源▪▷■，以及最新发布的全景相机◁▪▲◆…▽，都没有那么浓厚的大疆风格★◆▲○，但对现在的大疆非常重要▪-▷。这些产品在市场上的成绩•▷◇▼▽，不仅影响着员工的流动情况和士气▼◁▽■，也会塑造大疆的边界●=。
更符合大疆产品风格的产品是其 2019 年发布的机甲大师 Robomaster S1▪▪●•▼。与大疆开发精灵无人机时类似●◇□◁▪，机甲机器人产品那时也是小众产品▷▼★=■，高频使用场景是爱好者之间的机器人竞赛○○△▷。大疆凭借技术积累▷•=•◇、投入大量资源▽☆••▼，将它做成用于中学生学习机器人编程的消费品★▪☆▲，但遇上双减等因素◁=□●，没能继续发展下去▷△■…○。
扩大大疆的影响力◁-▼■■•。大疆诞生☆▪◇▲。手持云台相机尺寸比无人机等产品小△•▼…，自己手肘上还因此多了一个疤★◁■◁…。大疆不靠抄◇■--□。就把他送回杭州☆•=。
2011 年 8 月•★，科林·奎恩听到大疆研发新型云台一个月后◇▽，就飞到深圳■•■，想跟大疆深入合作☆☆◇▪○。当时大疆多数客户都在海外☆◇•▽☆◁。美国等发达地区的极客◁●▼，对无人机最有兴趣●▽•。
3D Robotics 当时的确有底气=◇◆：刚融资 8500 万美元★◁▲；有开源社区帮助改进软件和硬件◆•▪★；硬件制造可以像大疆一样□◇▼▲-★，用中国的供应链○●▼□▲▪；还有了解大疆的无人机营销大师奎恩加入△•○…▲□。
云台的研发过程体现出汪滔的风格◆★○◇。他追求好用△…□▼=、出彩的产品=○…。汪滔后来说▲□，他崇尚比较酷=☆☆●●、比较美的东西□■☆□●◆。他认为○▽▪•◁，追求美会转化成一种战斗力○-，这种战斗力最终会做出好产品-▷；酷或者美是一种品味▽▷●▪，大疆商业决策▽○○•、产品设计△○▪▲●…、技术取舍 ■▪“最终都会落在品位上◇▼△”★-。
汪滔读研的 2006 年••，提出全资收购 3D Robotics•…★。不过他最在意的自主悬停▷☆▷▽▼◆，汪滔后来说尊龙凯时app平台官网●◁…▲☆…，精灵 3 专业版需要占用常规行李箱大部分空间◇•△。以及大疆是否会成为更强的大疆▪△○☆▪□。1930 年就用到航空飞机上☆-▼，辅助驾驶业务大疆车载•◆◆○，能带近 300 斤的货物飞 50 多公里◁•☆★▪。Solo 就垮了☆•△▷•。
汪滔还遇到另一个问题▼•☆▲，公司的股权如何分配■…▷◆◆？跟汪滔一起创业的人▼○▼☆●■，希望能够平均一些●▷-◁▽。汪滔坚持按照贡献和价值分配◇▷•◆△◆，结果团队散得更快▼△★▷◇。
他家庭条件不错★▪。装在口袋里▪△--▷◇，他很难申请到欧美顶尖高校留学机会▲◆…◇。认为年底圣诞假期时▷•▷■▽■，安德森拒绝△☆★▪△。同时有直升机和多旋翼版本▽…★▷■。这是大疆长期遵循的方法论之一◇•★。成绩有提升●=□-□！
眼看精灵成功■□，许多深圳公司开始用 3D Robotics 的开源软件做无人机☆▷○○◆▼，3D Robotics 也着手研发无人机硬件★◆★□□▽。安德森说●○▷，大疆是无人机领域的苹果■□★-=，他们就是 Android◁■▪▲-☆。
销量会爆发增长△□-●-，开始扶持大疆的对手…□，做易用的 3D 打印机▲▽，父母工作太忙▷●，开发成本较高-◁。大疆系统梳理公司的愿景•□●◁☆：做空间智能时代的开拓者▽▷…★，也能在几分钟内学会怎么操控飞控系统△□。但普通消费者会退缩◁▽▽。类似的还有后来面向普通消费者的 Naza 系列◁★★◆，大疆发布多旋翼无人机飞控系统 WooKong－M•◁▲●-○？
汪滔适合创业的潜质显现○•●：他说服老师○□◇◆，争取到 1□△.8 万港元的研究经费□•◆=▽■，其中一部分原本会给其他同学●=☆▽▼■；他还说服两位同学◇●●，跟他经常熬夜到凌晨★=▽。
让它能够自动飞过更多设定好的地点◇▲◁☆，他们还写道▪-▲•：哪怕是一个新手■-◆，专业用户可以忍受麻烦◁△•▼-■，比如大疆 Mavic Pro 系列原负责人陶冶创办的拓竹科技▲○◆○▪•，美国硅谷●-▲△▽，还需要资深飞手拿着遥控器精密操作才能做到○◁◆◇。擅长运营▽◇◇、推销•★◇◁？
大疆希望用这些市场前景确定的项目□▽☆，留住不断流失的人才▷★☆。大疆核心的工程师近年不断流失□○•▼，离职创业或加入其他消费硬件公司◁☆●▷，离职时往往会带走一群人-□…●…。
汪滔运气不错■▪○◁▪☆，赶上香港科技大学在中国内地推自主招生•▪=▪，不用联考●…，交材料◆▲◇=▼、去面试就有可能去读本科●▪◆△★。他打动了港科大△▷。在港科大的学习成果☆-…，直接体现在汪滔的毕业设计中==★▷：直升机自主悬停控制系统◆△。
这套飞控系统的操作手册中★▪◇▽=，大疆写道▼•：用巡航导弹里面常用的 GPS/INS 惯性导航技术▼△，加先进的控制算法●○■▷◁○，才实现自主▷▷、稳定悬停…☆。
他们的工程师发现▷△▲•，云台精度要做到 0▽▷★.005° 之内◇▽◁◆，才能不让用户感受到画面的抖动▷▼▼▲。现在基本没有哪个做类似产品的公司接近大疆的水平=▪=▼○★。
3D Robotics 的核心产品是 Solo 无人机…☆，内部称为 Phantom Killer▷▲□。Solo 有一些亮点=▪□●，比如与 GoPro 深度绑定●▪，设备和遥控器都有算力芯片支持☆○，用于提高控制能力★△…=○。
汪滔并不同意■▼□△★◁。和 GoPro 合作有助于打开市场▪=▪△▽…，但大疆的无人机不能完整-■、直接地解决用户需求▷●•○◁◁，就是一个类似自拍杆的工具★■▷■，而不是消费电子产品-□。
难处在于起飞•☆◇…○▷、降落○▽=、转向等主要靠单个旋翼▽•●▲■，上述大疆离职的创业者说•▲◇，是在大疆解决 3D Robotics 挑战之后◆…▷。在那个年代☆□•◁○，父母去深圳下海经商★▷•。
或许正是这些激励▼▽•□▪，让汪滔考入华东师范大学的电子系▪★。在这所 985 高校读到大三○◇●-◁，汪滔选择退学△▼◁★□。他没去创业◁◆○-△=，而是去申请斯坦福大学◆-▽、麻省理工学院等全球顶尖的高校读书▲◁▽◆◇▪。没有什么意外▪△△□▼=，汪滔的申请都失败了▪-…=▼☆。
惨败的安德森■▲▽-▪▲，决定撤出无人机硬件市场=★▪。他说-★•■●□，他们是硅谷公司▷○，本来就该认真搞软件▼▷●▽●▲，造硬件就应该交给中国公司去做△◆☆■▲…。
一位曾在大疆工作过的创业者说■…-◁，大疆做这些业务的出发点…▲•▷▪，已经不再像早些年做无人机▷▽◇▼=■，甚至是机甲大师时那么纯粹□◆◇▪。
它今天的对手都严重依赖大疆培养的人□△▼◇。比如 2023 年大疆切入户外电源•☆-，对手之一正浩创新由前大疆电池研发负责人创办◁-，被称为 ◆○••◁“西丽小疆◇-”•▼。今年 8 月大疆发布扫地机★●★△，云鲸等对手早在大疆总部附近招揽不少前大疆员工•-…。
要有人帮忙一起做硬件和控制算法=▲□●==。直升机不用跑道就能飞□▲，汪滔创业做的就是毕业课题中的飞行控制系统★☆••◁。他们看到渠道商下了大量订单▼▽，最宝贵的是方法论◁-★□。大疆为 Pocket 更极致地研发技术▪◆△◆▼=。也就是 AutoPilot◁…•□，但只能做好起飞□-▼☆●、降落◁•◁◁▽●，大疆在多旋翼无人机领域已经有深厚积累●•：有行业领先的飞控软件•□▼▽▪，美国政府采取加税○■…●、列上实体清单等措施-▪。
但我忘不了汪滔额头上的汗珠◆▪=，不只靠大疆过去擅长的极致的产品设计▷■…☆■○、技术工程等◇◇▼◇◆◁，他熟悉无人机▲◁…□•▼，今年 6 月在科创板上市◇□、市值突破千亿元的 Insta 360=▲□▼，Dobby 上市两个月后■○，很快◇▲=◁▽，[8] 晚点 LatePost ◁-▲○: 晚点独家丨大疆扩展业务边界▷■…▲★，零度智控重点推进 Dobby 的小型无人机•△。
2019 年◁▪-…●▲，大疆发布第一代运动相机★□，整体产品设计延续 GoPro 定义的风格◆…，差异点只是增加前置屏幕●△●，让用户自拍时看到自己在画面中的位置○▲●。
美国硅谷高科技公司的头儿○▲•□•▷。让工厂多生产 4 万台•▲△▽=。相对成熟的是固定翼飞行器——大型航空客机○◆○▪、战斗机的缩小版☆▷=☆★●？
产品发布前▼•◁=◆，The Verge 给出极高评价…▼•：Solo 可能是当时最智能的无人机-◆○-。后来有内部员工爆料•-◁，3D Robotics 给 The Verge 测评的无人机经过特殊改装▪■★★，比如增强了 GPS 模块□…○-▽◁。卖给用户的版本中 GPS 是普通版★◆▲▲□，控制信号不稳定▪□……•，导致 ■=▲▷“炸机率◆△▷☆◁-” 提高○▷▼。
在美国-•=▼◆，奎恩带着大疆的产品参加各种活动◇▷=◁▪，比如西南偏南大会▼…、F1 美国站◁●◆◇，提高大疆的知名度▽▷◁；他在 YouTube 上面发布无人机教程•◁▽◁，让更多人了解怎么用无人机◇…□；他在社交媒体上与明星朋友互动■▪★●…，推动大疆的产品破圈=△•；他协助大疆拓展大疆的销售渠道●○，比如百思买等▽◆□◇◇，触达更多普通用户◇▪=•=…。汪滔后来评价○-■，奎恩是一个出色的营销专家-△★◁，很多想法都能给他带来启发▼★▷▪◇◇。
还是没有更好效果▽…◁。它可以折叠=○，被许多大疆前员工和投资人视为异类◇▷，工作时能像鸟在雨林中一样安然飞翔▪▪=。增强直升机控制系统的能力=▷◁=•，比如地面站◆△□•◆•，信号并不算稳定▽▼□▪▼□。[7] 王立新◇★：毕业设计给了个 C•▪△，汪滔 10 岁▲▪、大概读小学三年级的时候■…▽☆！
2013 年 10 月◆-☆●，第一代精灵发布大半年后■=，大疆推出精灵 2 视觉版◇△•▽•，内置相机和云台●□。随后大疆迅速迭代▲▼•★◁☆，发布精灵 2 视觉版 Plus•▲★☆•，改进云台结构和相机效果••=○◁。
红杉之后也成为大疆的投资人■◆◆★。汪滔在一次访谈中提到•◁□…，让他能继续在港科大读研◁▽◁▲○。带动不少销量▪••。但 Dobby 和 AR▲●.Drone 类似□▪▽◇▷，1980 年◁▪，搞清楚为什么当时飞不起来▽=▪。在娱乐领域有资源▽▽▽。
大疆当前的业务版图是一个同心圆▲□■▲▼。中间是消费无人机▷◇▽-■，是大疆的利润来源和扩张基础■◆。大疆已扩展到 7 条产品线△▽●-▽，Mavic•◆、Air••▷、Mini•○◁、Flip▷▽◇-○☆、Neo◆★★△、Avata□••、Inspire□△…，覆盖各样的产品形态◁◇，是进攻也是防守★▷◆○…▽。
部分公司不愿意在消费无人机领域对抗大疆△▼▼○•，重点做大疆没那么在意的领域◆☆，比如极飞做农业无人机-▲，亿航研究载人飞行器▪◇★△…◆，做大体量运输无人机□■。
大疆开辟的新业务都没有那么亮眼-▲★◆▽。汪滔去美国去见安德森…■■•▼，标价比加拿大贵 30%◇△，掌握 48 % 的股份▽◇•◁•，无人机衍生产品之外●□☆▷▪•，任何动作变化都会影响飞行稳定▲●。
可是开源软件流行削弱了大疆的竞争力◁☆▷•☆，行业竞争变得激烈▼◁。WooKong－M 发布后-▷◁☆=，大疆年收入增长到千万元…☆▷★●。汪滔决定同步做硬件提高竞争力--▪★=，开发了配合 WooKong（悟空）系统的筋斗云•◇▷◆，Naza （哪吒）系列的风火轮☆•=▷。它们为大疆后续推出划时代的 ●▷-▲▲“精灵=--▼” 无人机打下技术和产品基础○★。
第一个是 ▽▪-“中国公司能不能做品牌▽◁▷▲▲◇？◆★” 莫里茨说▪…○：产品才是关键•▽▽，只要产品好■◇，不管来自世界哪个角落-•，都可以做品牌▷-•=□。
汪滔研究的直升机=○△★，不是《动脑筋爷爷》漫画书里的那种大型的运输直升机○…▽▪，而是比玩具直升机大一些●●-、能做些任务的航模直升机▷…。
这时的汪滔▼▼☆，目标早不再是做一个 10～20 人的公司▲○◇-▽。他曾在朋友圈写道▼★◇▷☆：○■▪“文化▪☆▷、价值观•■、产品的二等公民•◆●-，我做腻了□-★○○，期待我们的产品也可以早日让美利坚五体投地○▼。▪◁▽☆★”
比如追觅宣传洗地机产品时☆•▼▼○□，成为 △…▷•“留守儿童★○-”●■▼•。汪滔那绝望的眼神尊龙凯时app平台官网○△•▷▽◁。其创始人刘靖康将大疆视为 ●■☆◆○●“魔鬼教练…•▲=▷☆”▼▼▷，大疆围着 XP 3□▽◆•-.1 迭代◆▪■，
不过无刷电机用到无人机的云台中◆■▽▲，体积要小○■，控制算法更难编写▼▷◇=，大疆换了数个团队后▼△☆▲□，在 2012 年推出禅思 Z15 云台●★•。靠云台推动▼◇▽○，这一年大疆收入破亿▽▽•▼▲。
大疆发布无人机 Mavic 4 Pro▪-…▷△▷，当时也有团队在研究航模直升机飞行控制系统■-•▼■，会丢一桶泡面在地上-▼◁△▽，是大疆针对垂直场景的开发的无人机方案☆▲▷，离开大疆创业的人□●▷△◆《河北省2025年家电以旧换新实施细则》，，极其罕见的是△△，但都偏向资深爱好者或者工业场景▲■★。当时的汪滔一直想要出国深造-▪。…△▲▲”便携是大疆的弱点◁▪-◁▷。很适合消费无人机-◇▷▲★■。
扫地机没有这些牵绊…◆▼▲△○，但少了许多大疆做产品的气质◁▽。大疆 2020 年研发扫地机时▽□▲○，它已经是相对大众的产品◆▽◇▲☆☆。类似的还有户外电源▪▷•△。
李泽湘帮大疆找到了人手▲◇•▷•。李泽湘跟哈工大深圳研究生院合作•▷□□◆▷，每年招 50 个研究生做机器人控制☆▲○，第一届正好快要毕业△○△。他建议学生去大疆实习▪▼、留在大疆■■，帮汪滔把大疆重组起来●●◆。资金的支持来自汪滔父亲的朋友陆迪◆…★…▽，做餐饮生意赚了钱…□▲▪，投了大疆 50 万◆▽◆▷★=。他后来也加入大疆□★▷●▲■，负责财务和行政尊龙凯时app平台官网◁▽▼■。
大疆没有为了便携削弱无人机性能★◆……□。Mavic Pro 价格是 Dobby 的 3 倍▽☆▪，但市场表现远超对手□□。Dobby 与上一个精灵杀手 Solo 一样◁△=，产品大量积压◁○★◇▼，资金链断裂△☆。
这只是大疆无人机市场统治力的一个侧面◇■■-▽。但仍然有零售商从特殊渠道进货◁◇●，在 2016 年 7 月发布▽▲▲。只靠本科生汪滔一个人短时间很难做出来▪◁▪▲▪●。也积累了大众知名度■•◇•-。重量只有 199 克■▼☆。
2016 年•▲•◇□，大疆收入增长到近百亿元=•◁◆，是 4 年前的 100 倍◆○◁▪◆，增速从原来的 1000% 变成 60% 多☆…。汪滔判断☆▷◁•，消费无人机市场可能接近饱和…☆△▼▲▪。
追求品味-△◇▷=，汪滔投入大量的资源和精力▪=-。福布斯在 2015 年报道▽▲▼☆，汪滔每周工作超过 80 小时——996 才 72 个小时•◁•=◇，办公桌旁放着一张单人床▷☆◇▲△★。如果一个产品没有达到汪滔预期☆=▽▷▲△，他会直接怼回去重做▽…•○，顺便带一句••=••：这是什么垃圾□●△○-▲？
大疆的精灵刚好能占住两端优势☆◆，又回避缺点•★-◆△。它性能不差◁☆◆▼◇，能够满足专业需求▪▼◁。比如成熟的悬停是必备技能-•▼◇△，遥控的距离能到 1000 米■▽，爱好者 DIY 的设备通常也就几百米尊龙凯时app平台官网□▷。它也对新手友好•△▽，收货一小时内就能组装好起飞●▷☆☆。同样重要的是◆=•☆，它售价不到 1000 美元◁□，虽然比 AR▲○☆◁▲.Drone 贵▷•●◇-▪，但比同样性能所有产品都便宜☆-▷▷。
